Der Haltepunkt Waldheim liegt an der eingleisigen Nebenstrecke von Nordingen nach Hochdorf. Auf dieser Strecke findet sowohl Personen- als auch Güterverkehr statt. Der Haltepunkt liegt im Wald ohne direkten Anschluss an eine Ortschaft. Es gibt weder Pendlerverkehr noch Güterumschlag. Der Haltepunkt dient in erster Linie dem regionalen Freizeitangebot. Der Haltepunkt ist Ausgangs- und Endpunkt vieler Wanderer, die die Wälder als Erholungsgebiet nutzen.
Der Haltepunkt Waldheim ist ein Strecken- oder Landhalt ohne weitere Bahnanlagen. Ein aus Sand und Kies aufgeschütteter Bahnsteig liegt direkt am Streckengleis. Dieser ist lang genug für ein oder zwei kurze Personenwagen oder einen kurzen Wendezug. Bei längeren Zügen müssen die Reisende bereits über den Bahndamm ein- und aussteigen. Dem Haltepunkt fehlt eine Ausstattung für wartende Reisende. Lediglich zwei Schuppen stehen dem Bahnpersonal zur Verfügung.